Underactuated Robot Control: Dynamic, Modeling and Control - Van-Truong Nguyen,Harish Garg
-35% koodilla BOOKS
30 päivän palautusoikeus
Chapter 1 Background on Underactuated Manipulators.- Chapter 2 Modeling of Underactuated Manipulators.- Chapter 3 Nonlinear Computed Torque.- Chapter 4 Linear Quadratic Regulators.- Chapter 5 Hierarchical Sliding Mode Control.- Chapter 6 Advanced Sliding Mode Control.- Chapter 7 Fuzzy Type I Hierarchical Sliding Mode Control.- Chapter 8 Interval Type 2 Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control.- Chapter 9 Hed ... Täydellinen kuvaus
Saatat myös pitää
Kuvaus
Lisätietoja
| Kirjoittaja | Van-Truong Nguyen, Harish Garg |
|---|---|
| Julkaisija | Springer Nature Switzerland AG |
| Series | Studies in Systems, Decision and Control |
| Julkaisuvuosi | 2026 |
| Kannen tyyppi | Kovakantinen |
| EAN | 9783032233608 |